Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Услуживать, услуживаю, услуживаем, услуживаешь, услуживаете, услуживает, услуживают, услуживая, услуживал, услуживала, услуживало, услуживали, услуживай, услуживайте, услуживающий, услуживающая, услуживающее, услуживающие, услуживающего, услуживающей, услуживающего, услуживающих, услуживающему, услуживающей, услуживающему, услуживающим, услуживающий, услуживающую, услуживающее, услуживающие, услуживающего, услуживающую, услуживающее, услуживающих, услуживающим, услуживающей, услуживающею, услуживающим, услуживающими, услуживающем, услуживающей, услуживающем, услуживающих, услуживавший, услуживавшая, услуживавшее, услуживавшие, услуживавшего, услуживавшей, услуживавшего, услуживавших, услуживавшему, услуживавшей, услуживавшему, услуживавшим, услуживавший, услуживавшую, услуживавшее, услуживавшие, услуживавшего, услуживавшую, услуживавшее, услуживавших, услуживавшим, услуживавшей, услуживавшею, услуживавшим, услуживавшими, услуживавшем, услуживавшей, услуживавшем, услуживавших
услу́живать
-аю, -аешь; несов. устар.
Исполнять обязанности прислуги; прислуживать.
Герасим с привычкой слуги, видавшего много странных вещей на своем веку, принял переселение Пьера без удивления и, казалось, был доволен тем, что ему было кому услуживать. Л. Толстой, Война и мир.
УСЛ’УЖИВАТЬ, услуживаю, услуживаешь, ·несовер.
1. ·несовер. к услужить.
2. То же, что прислуживать в 1 ·знач. (·устар. ).