Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Услыхать, -, -, -, -, -, -, -, услыхал, услыхала, услыхало, услыхали, -, -, услыхавший, услыхавшая, услыхавшее, услыхавшие, услыхавшего, услыхавшей, услыхавшего, услыхавших, услыхавшему, услыхавшей, услыхавшему, услыхавшим, услыхавший, услыхавшую, услыхавшее, услыхавшие, услыхавшего, услыхавшую, услыхавшее, услыхавших, услыхавшим, услыхавшей, услыхавшею, услыхавшим, услыхавшими, услыхавшем, услыхавшей, услыхавшем, услыхавших
услыха́ть
услышу, услышишь; сов., перех. или с придаточным дополнительным.
То же, что услышать.
На повороте аллеи, где стояла скамейка, девушка услыхала взволнованные голоса. Короленко, Слепой музыкант.
Услыхал Пахом, что купил у барыни двадцать десятин сосед. Л. Толстой, Много ли человеку земли нужно.
УСЛЫХАТЬ см. слыхать.
услыха́ть
УСЛЫХАТЬ услышу, услышишь; св. кого-что или с придат. дополнит. = Услышать. У. песню. У. голос матери. У. отца. У., что пошёл дождь.
УСЛЫХ’АТЬ, услышу, услышишь, ·совер., что (·разг. ). То же, что услышать.