Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Устеречься, устерегусь, устережёмся, устережёшься, устережётесь, устережётся, устерегутся, устерёгся, устереглась, устереглось, устереглись, устерегись, устерегитесь, устерёгшийся, устерёгшаяся, устерёгшееся, устерёгшиеся, устерёгшегося, устерёгшейся, устерёгшегося, устерёгшихся, устерёгшемуся, устерёгшейся, устерёгшемуся, устерёгшимся, устерёгшийся, устерёгшуюся, устерёгшееся, устерёгшиеся, устерёгшегося, устерёгшуюся, устерёгшееся, устерёгшихся, устерёгшимся, устерёгшейся, устерёгшеюся, устерёгшимся, устерёгшимися, устерёгшемся, устерёгшейся, устерёгшемся, устерёгшихся
устере́чься
-регусь, -режёшься, -регутся; прош. устерёгся, -реглась, -лось; сов. разг.
Уберечь себя от чего-л.
УСТЕРЕЧЬСЯ, егусь, ежёшься, егутся; ёгся, еглась; ёгшийся; ёгшись; сов. (разг.). Уберечься, оберечься. Не у. от простуды.
| несов. устерегаться, аюсь, аешься.
устере́чься
УСТЕРЕЧЬСЯ -регусь, -режёшься, -регутся; устерёгся, -реглась, -лось; св. Разг. Уберечь себя от чего-л. У. от болезни. У. от простуды. У. от злого человека.
◁ Устерегаться, -аюсь, -аешься; нсв. У. от беды.
УСТЕР’ЕЧЬСЯ, устерегусь, устережёшься, устерегутся, прош. вр. устерёгся, устереглась, ·совер. (к устерегаться) (·разг. ). Соблюдая предосторожность, уберечься. Едва устерегся от брошенного камня.