Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Утаскиваться, утаскиваюсь, утаскиваемся, утаскиваешься, утаскиваетесь, утаскивается, утаскиваются, утаскиваясь, утаскивался, утаскивалась, утаскивалось, утаскивались, утаскивайся, утаскивайтесь, утаскивающийся, утаскивающаяся, утаскивающееся, утаскивающиеся, утаскивающегося, утаскивающейся, утаскивающегося, утаскивающихся, утаскивающемуся, утаскивающейся, утаскивающемуся, утаскивающимся, утаскивающийся, утаскивающуюся, утаскивающееся, утаскивающиеся, утаскивающегося, утаскивающуюся, утаскивающееся, утаскивающихся, утаскивающимся, утаскивающейся, утаскивающеюся, утаскивающимся, утаскивающимися, утаскивающемся, утаскивающейся, утаскивающемся, утаскивающихся, утаскивавшийся, утаскивавшаяся, утаскивавшееся, утаскивавшиеся, утаскивавшегося, утаскивавшейся, утаскивавшегося, утаскивавшихся, утаскивавшемуся, утаскивавшейся, утаскивавшемуся, утаскивавшимся, утаскивавшийся, утаскивавшуюся, утаскивавшееся, утаскивавшиеся, утаскивавшегося, утаскивавшуюся, утаскивавшееся, утаскивавшихся, утаскивавшимся, утаскивавшейся, утаскивавшеюся, утаскивавшимся, утаскивавшимися, утаскивавшемся, утаскивавшейся, утаскивавшемся, утаскивавшихся
ута́скиваться
-аюсь, -аешься; несов.
1.
несов. к утащиться.
2.
страд. к утаскивать.
ута́скиваться
УТАСКИВАТЬСЯ см. Утащиться.
УТ’АСКИВАТЬСЯ, утаскиваюсь, утаскиваешься, ·несовер.
1. ·несовер. к утащиться (·прост. ·фам. ).
2. страд. к утаскивать.