Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Утащиться, утащусь, утащимся, утащишься, утащитесь, утащится, утащатся, утащась, утащился, утащилась, утащилось, утащились, утащись, утащитесь, утащившийся, утащившаяся, утащившееся, утащившиеся, утащившегося, утащившейся, утащившегося, утащившихся, утащившемуся, утащившейся, утащившемуся, утащившимся, утащившийся, утащившуюся, утащившееся, утащившиеся, утащившегося, утащившуюся, утащившееся, утащившихся, утащившимся, утащившейся, утащившеюся, утащившимся, утащившимися, утащившемся, утащившейся, утащившемся, утащившихся
утащи́ться
утащусь, утащишься; сов. (несов. утаскиваться). прост.
С трудом, медленно уйти.
утащи́ться
УТАЩИТЬСЯ утащусь, утащишься; св. Разг.-сниж. С трудом, медленно уйти. У. в дом. С трудом у. к себе в комнату.
◁ Утаскиваться, -аюсь, -аешься; нсв.
УТАЩ’ИТЬСЯ, утащусь, утащишься, ·совер. (к утаскиваться) (·прост. ·фам. ). Уйти с трудом, медленно. Наконец-то он кое-как утащился домой.