Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Утесниться, утеснюсь, утеснимся, утеснишься, утеснитесь, утеснится, утеснятся, утеснясь, утеснился, утеснилась, утеснилось, утеснились, утеснись, утеснитесь, утеснившийся, утеснившаяся, утеснившееся, утеснившиеся, утеснившегося, утеснившейся, утеснившегося, утеснившихся, утеснившемуся, утеснившейся, утеснившемуся, утеснившимся, утеснившийся, утеснившуюся, утеснившееся, утеснившиеся, утеснившегося, утеснившуюся, утеснившееся, утеснившихся, утеснившимся, утеснившейся, утеснившеюся, утеснившимся, утеснившимися, утеснившемся, утеснившейся, утеснившемся, утеснившихся
утесни́ться
-нюсь, -нишься; сов. (несов. утесняться). прост.
Стеснившись, разместиться где-л.
утесни́ться
УТЕСНИТЬСЯ -нюсь, -нишься; св. Разг. Стеснившись, разместиться где-л. С трудом у. в одной комнате. У. на скамейке.
◁ Утесняться, -яюсь, -яешься; нсв.
УТЕСН’ИТЬСЯ, утеснюсь, утеснишься, ·совер. (к утесняться) (·разг. ). Стеснившись, уместиться где-нибудь.