Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Утопиться, утоплюсь, утопимся, утопишься, утопитесь, утопится, утопятся, утопясь, утопился, утопилась, утопилось, утопились, утопись, утопитесь, утопившийся, утопившаяся, утопившееся, утопившиеся, утопившегося, утопившейся, утопившегося, утопившихся, утопившемуся, утопившейся, утопившемуся, утопившимся, утопившийся, утопившуюся, утопившееся, утопившиеся, утопившегося, утопившуюся, утопившееся, утопившихся, утопившимся, утопившейся, утопившеюся, утопившимся, утопившимися, утопившемся, утопившейся, утопившемся, утопившихся
утопи́ться
утоплюсь, утопишься.
сов. к топиться 3 (в 1 знач.).
утопи́ться
УТОПИТЬСЯ см. 3. Топиться.
УТОП’ИТЬСЯ утоплюсь, утопишься. ·совер. к топиться2 в 1 ·знач.
II. УТОП’ИТЬСЯ утоплюсь, утопишься, ·совер. (к утапливаться.) (·обл. ). Упреть от долгого стояния в печи, стать топленым (о молоке).