Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Уцепляться, уцепляюсь, уцепляемся, уцепляешься, уцепляетесь, уцепляется, уцепляются, уцепляясь, уцеплялся, уцеплялась, уцеплялось, уцеплялись, уцепляйся, уцепляйтесь, уцепляющийся, уцепляющаяся, уцепляющееся, уцепляющиеся, уцепляющегося, уцепляющейся, уцепляющегося, уцепляющихся, уцепляющемуся, уцепляющейся, уцепляющемуся, уцепляющимся, уцепляющийся, уцепляющуюся, уцепляющееся, уцепляющиеся, уцепляющегося, уцепляющуюся, уцепляющееся, уцепляющихся, уцепляющимся, уцепляющейся, уцепляющеюся, уцепляющимся, уцепляющимися, уцепляющемся, уцепляющейся, уцепляющемся, уцепляющихся, уцеплявшийся, уцеплявшаяся, уцеплявшееся, уцеплявшиеся, уцеплявшегося, уцеплявшейся, уцеплявшегося, уцеплявшихся, уцеплявшемуся, уцеплявшейся, уцеплявшемуся, уцеплявшимся, уцеплявшийся, уцеплявшуюся, уцеплявшееся, уцеплявшиеся, уцеплявшегося, уцеплявшуюся, уцеплявшееся, уцеплявшихся, уцеплявшимся, уцеплявшейся, уцеплявшеюся, уцеплявшимся, уцеплявшимися, уцеплявшемся, уцеплявшейся, уцеплявшемся, уцеплявшихся
уцепля́ться
-яюсь, -яешься; несов.
1.
несов. к уцепиться.
2.
страд. к уцеплять.
уцепля́ться
УЦЕПЛЯТЬСЯ см. Уцепить и Уцепиться.
УЦЕПЛ’ЯТЬСЯ, уцепляюсь, уцепляешься, ·несовер.
1. ·несовер. к уцепиться.
2. страд. к уцеплять (·прост. ).