Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Учерпнуть, учерпну, учерпнём, учерпнёшь, учерпнёте, учерпнёт, учерпнут, учерпнул, учерпнула, учерпнуло, учерпнули, учерпни, учерпните, учерпнувший, учерпнувшая, учерпнувшее, учерпнувшие, учерпнувшего, учерпнувшей, учерпнувшего, учерпнувших, учерпнувшему, учерпнувшей, учерпнувшему, учерпнувшим, учерпнувший, учерпнувшую, учерпнувшее, учерпнувшие, учерпнувшего, учерпнувшую, учерпнувшее, учерпнувших, учерпнувшим, учерпнувшей, учерпнувшею, учерпнувшим, учерпнувшими, учерпнувшем, учерпнувшей, учерпнувшем, учерпнувших, учерпнутый, учерпнутая, учерпнутое, учерпнутые, учерпнутого, учерпнутой, учерпнутого, учерпнутых, учерпнутому, учерпнутой, учерпнутому, учерпнутым, учерпнутый, учерпнутую, учерпнутое, учерпнутые, учерпнутого, учерпнутую, учерпнутое, учерпнутых, учерпнутым, учерпнутой, учерпнутою, учерпнутым, учерпнутыми, учерпнутом, учерпнутой, учерпнутом, учерпнутых, учерпнут, учерпнута, учерпнуто, учерпнуты
УЧЕРПН’УТЬ, учерпну, учерпнёшь, ·совер. (к учерпывать), что и чего (·разг. ). Отчерпнуть, зачерпнуть, убавляя тем общее количество (жидкости); отбавить, черпая. Из этой кадки немного воды учерпнули уже.