Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Хлюпаться, хлюпаюсь, хлюпаемся, хлюпаешься, хлюпаетесь, хлюпается, хлюпаются, хлюпаясь, хлюпался, хлюпалась, хлюпалось, хлюпались, хлюпайся, хлюпайтесь, хлюпающийся, хлюпающаяся, хлюпающееся, хлюпающиеся, хлюпающегося, хлюпающейся, хлюпающегося, хлюпающихся, хлюпающемуся, хлюпающейся, хлюпающемуся, хлюпающимся, хлюпающийся, хлюпающуюся, хлюпающееся, хлюпающиеся, хлюпающегося, хлюпающуюся, хлюпающееся, хлюпающихся, хлюпающимся, хлюпающейся, хлюпающеюся, хлюпающимся, хлюпающимися, хлюпающемся, хлюпающейся, хлюпающемся, хлюпающихся, хлюпавшийся, хлюпавшаяся, хлюпавшееся, хлюпавшиеся, хлюпавшегося, хлюпавшейся, хлюпавшегося, хлюпавшихся, хлюпавшемуся, хлюпавшейся, хлюпавшемуся, хлюпавшимся, хлюпавшийся, хлюпавшуюся, хлюпавшееся, хлюпавшиеся, хлюпавшегося, хлюпавшуюся, хлюпавшееся, хлюпавшихся, хлюпавшимся, хлюпавшейся, хлюпавшеюся, хлюпавшимся, хлюпавшимися, хлюпавшемся, хлюпавшейся, хлюпавшемся, хлюпавшихся
хлю́паться
-аюсь, -аешься.
несов. к хлюпнуться.
хлю́паться
ХЛЮПАТЬСЯ см. Хлюпнуться.
ХЛ’ЮПАТЬСЯ, хлюпаюсь, хлюпаешься, ·несовер. (·прост. ).
1. Волочиться по чему-нибудь грязному, жидкому. Подол хлюпается по грязи.
2. ·несовер. к хлюпнуться.