Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Хлюпнуться, хлюпнусь, хлюпнемся, хлюпнешься, хлюпнетесь, хлюпнется, хлюпнутся, хлюпнулся, хлюпнулась, хлюпнулось, хлюпнулись, хлюпнись, хлюпнитесь, хлюпнувшийся, хлюпнувшаяся, хлюпнувшееся, хлюпнувшиеся, хлюпнувшегося, хлюпнувшейся, хлюпнувшегося, хлюпнувшихся, хлюпнувшемуся, хлюпнувшейся, хлюпнувшемуся, хлюпнувшимся, хлюпнувшийся, хлюпнувшуюся, хлюпнувшееся, хлюпнувшиеся, хлюпнувшегося, хлюпнувшуюся, хлюпнувшееся, хлюпнувшихся, хлюпнувшимся, хлюпнувшейся, хлюпнувшеюся, хлюпнувшимся, хлюпнувшимися, хлюпнувшемся, хлюпнувшейся, хлюпнувшемся, хлюпнувшихся
хлю́пнуться
-нусь, -нешься; сов. и однокр. (несов. хлюпаться). прост.
Упасть, свалиться во что-л. жидкое, вязкое.
Вслед за осиной полетело в грязь и трухлявое бревно. Тяжело хлюпнулся туда же гнилой пень. Гайдар, Голубая чашка.
ХЛЮПНУТЬСЯ, нусь, нешься; сов. (прост.). Упасть, свалиться во что-н. жидкое, вязкое. Х. в грязь.
| несов. хлюпаться, аюсь, аешься.
хлю́пнуться
ХЛЮПНУТЬСЯ -нусь, -нешься; св. Однокр. Разг.
1. Упасть, свалиться во что-л. жидкое, вязкое (с хлюпаньем). Х. в грязь. Х. со всего размаха в лужу.
2. = Хлопнуться. Х. в кресло.
◁ Хлюпаться, -аюсь, -аешься; нсв.
ХЛ’ЮПНУТЬСЯ, хлюпнусь, хлюпнешься, ·совер. (к хлюпаться) (·прост. ). Упасть, свалиться, ударившись. Хлюпнуться в воду. Хлюпнуться в грязь.