Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Холопка, холопки, холопки, холопок, холопке, холопкам, холопку, холопок, холопкой, холопкою, холопками, холопке, холопках
холо́пка
-и, род. мн. -пок, дат. -пкам, ж. устар.
женск. к холоп (в 1 и 2 знач.).
ХОЛ’ОПКА, холопки. ·женск. к холоп в 1 и 2 ·знач. «А девка она была простая, ·т.е., вы понимаете, крепостная, просто холопка-с.» А.Тургенев.