Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Хоругвеносец, хоругвеносцы, хоругвеносца, хоругвеносцев, хоругвеносцу, хоругвеносцам, хоругвеносца, хоругвеносцев, хоругвеносцем, хоругвеносцами, хоругвеносце, хоругвеносцах
ХОРУГВЕН’ОСЕЦ, хоругвеносца, ·муж. (церк. ·устар. ). Тот, кто несет или носит хоругвь.