Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Хрюкать, хрюкаю, хрюкаем, хрюкаешь, хрюкаете, хрюкает, хрюкают, хрюкая, хрюкал, хрюкала, хрюкало, хрюкали, хрюкай, хрюкайте, хрюкающий, хрюкающая, хрюкающее, хрюкающие, хрюкающего, хрюкающей, хрюкающего, хрюкающих, хрюкающему, хрюкающей, хрюкающему, хрюкающим, хрюкающий, хрюкающую, хрюкающее, хрюкающие, хрюкающего, хрюкающую, хрюкающее, хрюкающих, хрюкающим, хрюкающей, хрюкающею, хрюкающим, хрюкающими, хрюкающем, хрюкающей, хрюкающем, хрюкающих, хрюкавший, хрюкавшая, хрюкавшее, хрюкавшие, хрюкавшего, хрюкавшей, хрюкавшего, хрюкавших, хрюкавшему, хрюкавшей, хрюкавшему, хрюкавшим, хрюкавший, хрюкавшую, хрюкавшее, хрюкавшие, хрюкавшего, хрюкавшую, хрюкавшее, хрюкавших, хрюкавшим, хрюкавшей, хрюкавшею, хрюкавшим, хрюкавшими, хрюкавшем, хрюкавшей, хрюкавшем, хрюкавших
хрю́кать
-аю, -аешь; несов.
Издавать хрюканье.
Где-то в сарае кучер рубит дрова, тут же поросенок хрюкает в навозе. И. Гончаров, Обрыв.
Под навесом мерно и лениво хрюкала засыпавшая свинья. Чехов, Воры.
ХРЮКАТЬ, аю аешь; несов. О свинье: издавать характерные отрывистые звуки, напоминающие «хрю-хрю»; также о нек-рых других животных: издавать подобные звуки. Х. себе под нос (перен.: говорить гортанно и невнятно; разг. неодобр.).
| однокр. хрюкнуть, ну, нешь.
| сущ. хрюканье, я, ср.
хрю́кать
ХРЮКАТЬ -аю, -аешь; нсв. Издавать характерные отрывистые звуки. В сарае хрюкал поросёнок.
◁ Хрюкнуть, -ну, -нешь; св. Однокр. Свинья хрюкнула и отошла. Хрюканье, -я; ср. Голодное х. поросят.
ХР’ЮКАТЬ, хрюкаю, хрюкаешь, ·несовер. (к прохрюкать). О свинье: издавать характерные отрывистые звуки. «Хавронья хрюкает: ну, право, порют вздор.» Крылов.
Образовано от звукоподражательного хрю.