Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Царапинка, царапинки, царапинки, царапинок, царапинке, царапинкам, царапинку, царапинки, царапинкой, царапинкою, царапинками, царапинке, царапинках
цара́пинка
-и, род. мн. -нок, дат. -нкам, ж.
уменьш. к царапина.
ЦАР’АПИНКА, царапинки, ·жен. уменьш. к царапина.