Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Цепка, цепки, цепки, цепок, цепке, цепкам, цепку, цепки, цепкой, цепкою, цепками, цепке, цепках
це́пка
-и, род. мн. -пок, дат. -пкам, ж. прост.
То же, что цепочка.
— Ну, если б я, скажем, дрался или там цепкой по спине протягивал, --- тогда ваши возражения были бы понятны. Л. Соболев, Рассказы капитана 2-го ранга Кирдяги.
ЦЕПКА, и, ж. (прост.). То же, что цепочка (в 1 знач.).
це́пка
ЦЕПКА -и; мн. род. -пок, дат. -пкам; ж. Нар.-разг. = Цепочка (1 зн.).
Ц’ЕПКА, цепки, ·жен.
1. Небольшая тонкая цепь (см. цепь в 1 ·знач.), цепочка (спец., ·прост. ).
2. Крючок, на который что-нибудь вешают (·обл. ).