Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Цесарь, цесари, цесаря, цесарей, цесарю, цесарям, цесаря, цесарей, цесарем, цесарями, цесаре, цесарях
Ц’ЕСАРЬ, цесаря, ·муж. (от ·греч. kaisar, ·срн. кесарь) (·ист. ). В Московской Руси — название императора германского времен ·т.н. Священной Римской империи.
Через готское посредство восходит к латинскому имени собственному Caesar – "Цеззрь". См. также царь.