Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Цитра, цитры, цитры, цитр, цитре, цитрам, цитру, цитры, цитрой, цитрою, цитрами, цитре, цитрах
ци́тра
-ы, ж.
Струнный щипковый музыкальный инструмент в виде плоского ящика с фигурными очертаниями.
[нем. Zither от греч. κιθάρα]
ЦИТРА, ы, ж. Небольшой щипковый музыкальный инструмент, обычно в виде фигурного ящика со струнами.
ци́тра
ЦИТРА -ы; ж. [нем. Ziter от греч. kithara — кифара] Струнный щипковый музыкальный инструмент в виде плоского ящика фигурного очертания. Играть на цитре. Мелодичные звуки цитры. Девушка с цитрой. Петь под цитру (под аккомпанемент цитры).
Ц’ИТРА, цитры, ·жен. (·нем. Zither от ·греч. kithara). Музыкальный инструмент в виде треугольного ящика с натянутыми на нем струнами, которые приводятся в действие щипком или особыми наперстками.