Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Цукать, цукаю, цукаем, цукаешь, цукаете, цукает, цукают, цукая, цукал, цукала, цукало, цукали, цукай, цукайте, цукающий, цукающая, цукающее, цукающие, цукающего, цукающей, цукающего, цукающих, цукающему, цукающей, цукающему, цукающим, цукающий, цукающую, цукающее, цукающие, цукающего, цукающую, цукающее, цукающих, цукающим, цукающей, цукающею, цукающим, цукающими, цукающем, цукающей, цукающем, цукающих, цукавший, цукавшая, цукавшее, цукавшие, цукавшего, цукавшей, цукавшего, цукавших, цукавшему, цукавшей, цукавшему, цукавшим, цукавший, цукавшую, цукавшее, цукавшие, цукавшего, цукавшую, цукавшее, цукавших, цукавшим, цукавшей, цукавшею, цукавшим, цукавшими, цукавшем, цукавшей, цукавшем, цукавших, цукаюсь, цукаемся, цукаешься, цукаетесь, цукается, цукаются, цукался, цукалась, цукалось, цукались, цукайся, цукайтесь, цукаемый, цукаемая, цукающаяся, цукаемое, цукающееся, цукаемые, цукающиеся, цукаемого, цукающегося, цукаемой, цукающейся, цукаемого, цукающегося, цукаемых, цукающихся, цукаемому, цукающемуся, цукаемой, цукающейся, цукаемому, цукающемуся, цукаемым, цукающимся, цукаемый, цукающийся, цукаемую, цукающуюся, цукаемое, цукающееся, цукаемые, цукающиеся, цукаемого, цукающегося, цукаемую, цукающуюся, цукаемое, цукающееся, цукаемых, цукающихся, цукаемым, цукающимся, цукаемой, цукаемою, цукающейся, цукающеюся, цукаемым, цукающимся, цукаемыми, цукающимися, цукаемом, цукающемся, цукаемой, цукающейся, цукаемом, цукающемся, цукаемых, цукающихся, цукаем, цукаема, цукаемо, цукаемы, цуканный, цуканная, цуканное, цуканные, цуканного, цуканной, цуканного, цуканных, цуканному, цуканной, цуканному, цуканным, цуканный, цуканную, цуканное, цуканные, цуканного, цуканную, цуканное, цуканных, цуканным, цуканной, цуканною, цуканным, цуканными, цуканном, цуканной, цуканном, цуканных, цукан, цукана, цукано, цуканы
цука́ть
-аю, -аешь; несов., перех. прост.
1. также без доп.
Погонять лошадь, произнося при этом характерный звук, напоминающий звук „ц“.
Жил шумной жизнью штабной двор. Цукали на коней, ругались. Первенцев, Кочубей.
2.
Резко выговаривать кому-л. за что-л.; делать выговор, поучать.
Балагурили насчет Свинчугова, как он остановил и цукал однажды на Нахимовском восьмилетнего кадетика, не отдавшего ему честь. Малышкин, Севастополь.
На ученье новое начальство цукало солдат. Чаще прежнего звучала команда: — На выпаде останься — коли! Слонимский, Лавровы.
ЦУК’АТЬ, цукаю, цукаешь, ·несовер., кого-что (от слова цук).
1. Резко, рывком дергать поводья лошади (спорт.). Цукать молодую лошадь.
2. перен. Грубо издеваться над кем-нибудь (·школ. ·устар. ). Цукать новичка.