Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Чалка, чалки, чалки, чалок, чалке, чалкам, чалку, чалки, чалкой, чалкою, чалками, чалке, чалках
ча́лка
-и, род. мн. -лок, дат. -лкам, ж.
1.
Действие по знач. глаг. чалить.
2.
То же, что чал.
Небольшой пароходик, полубуксирного типа, слегка покачивался на чалках у соседней пристани. Короленко, В пустынных местах.
На мостки спрыгивает с парома маленький юркий старик и набрасывает на столбики чалки. Ляшко, На переправе.
ЧАЛКА, и, ж. и (обл.) ЧАЛ2, а, м. Причальный канат, трос для речного судна, лодки.
ча́лка
ЧАЛКА -и; мн. род. -лок, дат. -лкам; ж. Мор.
1. к Чалить и Чалиться.
2. = Чал. Бросить матросу чалку. Закрепить чалкой судно. Принять чалку на берег.
Ч’АЛКА, чалки, ·жен. (мор., авиац.).
1. только ед. Действие по гл. чалить.
2. То же, что чал.
II. Ч’АЛКА, чалки, ·жен. (·обл. ). Чалая лошадь; кличка чалой лошади.