Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Черпальщик, черпальщики, черпальщика, черпальщиков, черпальщику, черпальщикам, черпальщика, черпальщиков, черпальщиком, черпальщиками, черпальщике, черпальщиках
ЧЕРП’АЛЬЩИК, черпальщика, ·муж. (спец.). Рабочий, занятый черпанием чего-нибудь. Черпальщик на бумажной фабрике.