Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Шарнир, шарниры, шарнира, шарниров, шарниру, шарнирам, шарнир, шарниры, шарниром, шарнирами, шарнире, шарнирах
шарни́р
-а, м.
Подвижное соединение двух частей механизма, устройство, допускающее вращательное движение одной части относительно другой.
Шаровые шарниры. Болтовые шарниры.
□
— Под скамейкой, как вы видите, свободно вращается на шарнирах система серповидных рычагов. Куприн, Механическое правосудие.
[франц. charnière]
ШАРНИР, а, м. Подвижное соединение частей механизма, деталей, обеспечивающее их вращение вокруг общей оси или общей точки. Как на шарнирах кто-н. (беспокоен и тороплив в движениях; разг.).
| прил. шарнирный, ая, ое. Ш. механизм.
шарни́р
ШАРНИР -а; м. [франц. charnière] Подвижное соединение двух частей механизма, устройство, допускающее вращательное движение одной части относительно другой. Шаровые шарниры. Болтовые шарниры. Лампа на шарнирах. Поворачиваться на шарнирах. Двигаться, идти, как, словно на шарнирах (неестественно). Как на шарнирах кто-л. (разг.; о том, кто беспокоен и тороплив в движениях).
◁ Шарнирный, -ая, -ое. Ш. механизм. Ш-ые петли. Ш-ая передача. Ш-ое соединение детали. Ш. мост. Ш-ая походка. Шарнирно, нареч. Скрепить стойки ш.
ШАРН’ИР и (·прост. ·устар.) шалнер, шалнера, ·муж. (·франц. charniere). Подвижное соединение на оси двух деталей (пластинок, стержней и т.п.) механизма, поворачивающихся друг к другу под углом.
| То же, что петля в 6 ·знач. Дверка на шарнирах.
Заимствование из французского, где charniere восходит к латинскому cardinaria от глагола cardo – "элемент, вокруг которого происходит вращение". Отметим, что к той же основе восходит и название одной из деталей ходовой части автомобиля – кардан.