Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Шлёпнуться, шлёпнусь, шлёпнемся, шлёпнешься, шлёпнетесь, шлёпнется, шлёпнутся, шлёпнулся, шлёпнулась, шлёпнулось, шлёпнулись, шлёпнись, шлёпнитесь, шлёпнувшийся, шлёпнувшаяся, шлёпнувшееся, шлёпнувшиеся, шлёпнувшегося, шлёпнувшейся, шлёпнувшегося, шлёпнувшихся, шлёпнувшемуся, шлёпнувшейся, шлёпнувшемуся, шлёпнувшимся, шлёпнувшийся, шлёпнувшуюся, шлёпнувшееся, шлёпнувшиеся, шлёпнувшегося, шлёпнувшуюся, шлёпнувшееся, шлёпнувшихся, шлёпнувшимся, шлёпнувшейся, шлёпнувшеюся, шлёпнувшимся, шлёпнувшимися, шлёпнувшемся, шлёпнувшейся, шлёпнувшемся, шлёпнувшихся
-нусь, -нешься. сов. и однокр. к шлепаться.