Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Щипальный, щипальная, щипальное, щипальные, щипального, щипальной, щипального, щипальных, щипальному, щипальной, щипальному, щипальным, щипальный, щипальную, щипальное, щипальные, щипального, щипальную, щипальное, щипальных, щипальным, щипальной, щипальною, щипальным, щипальными, щипальном, щипальной, щипальном, щипальных, щипален, щипальна, щипально, щипальны, щипальнее, пощипальнее, щипальней, пощипальней
щипа́льный
-ая, -ое.
Относящийся к щипанию, расщипыванию.
Щипальные работы.
||
Предназначенный, служащий для щипания, расщипывания.
Щипальные машины.
щипа́льный
ЩИПАЛЬНЫЙ -ая, -ое. Относящийся к щипанию (1 зн.). Щ-ые работы. // Предназначенный, служащий для щипания. Щ-ые машины.
ЩИП’АЛЬНЫЙ, щипальная, щипальное. Служащий для расщипывания, щипания. Щипальный вал.