Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Щипком
щипко́м
нареч. муз.
Отрывисто подергивая, щипля струны (об извлечении звуков из смычкового инструмента); пиццикато.
щипко́м
ЩИПКОМ нареч. Отрывисто подёргивая, щипля струны (об извлечении звуков из смычкового инструмента); пиццикато (I зн.).
ЩИПК’ОМ, нареч. (муз.). То же, что пиццикато в 1 ·знач. Играть на скрипке щипком.