Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Щупаный, щупаная, щупаное, щупаные, щупаного, щупаной, щупаного, щупаных, щупаному, щупаной, щупаному, щупаным, щупаный, щупаную, щупаное, щупаные, щупаного, щупаную, щупаное, щупаных, щупаным, щупаной, щупаною, щупаным, щупаными, щупаном, щупаной, щупаном, щупаных, щупан, щупана, щупано, щупаны, щупанее, пощупанее, щупаней, пощупаней