Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Эзофагоскоп, эзофагоскопы, эзофагоскопа, эзофагоскопов, эзофагоскопу, эзофагоскопам, эзофагоскоп, эзофагоскопы, эзофагоскопом, эзофагоскопами, эзофагоскопе, эзофагоскопах
сущ., кол-во синонимов: 1