Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Эндокард, эндокарды, эндокарда, эндокардов, эндокарду, эндокардам, эндокард, эндокарды, эндокардом, эндокардами, эндокарде, эндокардах
эндока́рд
-а, м. анат.
Внутренняя оболочка сердца, выстилающая его полости.
[От греч. ’ένδον — внутри и καρδία — сердце]
эндока́рд
ЭНДОКАРД -а; м. [от греч. endon — внутри и kardia — сердце] Анат. Внутренняя оболочка сердца, выстилающая его полости.