Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Эндоскопия, эндоскопии, эндоскопии, эндоскопий, эндоскопии, эндоскопиям, эндоскопию, эндоскопии, эндоскопией, эндоскопиею, эндоскопиями, эндоскопии, эндоскопиях
ЭНДОСКОПИЯ, и, ж. (спец.). Медицинское обследование с помощью эндоскопа. Э. бронхов.
| прил. эндоскопический, ая, ое. Э. осмотр.
эндоскопи́я
ЭНДОСКОПИЯ -и; ж. [от греч. endon — внутри и skopeō — смотрю] Мед. Обследование при помощи эндоскопа.
◁ Эндоскопический, -ая, -ое. Э-ое обследование.
ЭНДОСКОП’ИЯ, эндоскопии, мн. нет, ·жен. (мед.). Осмотр внутренних полостей тела эндоскопом.