Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
эрг, эрги, эрга, эргов, эрг, эргу, эргам, эрг, эрги, эргом, эргами, эрге, эргах
-а, м. физ.
Единица работы (энергии), равная работе силы в одну дину на пути в один сантиметр.
[От греч. ’έργον — дело, работа]
ЭРГ, а, мн. эрги, эрг и эргов, м. (спец.). Единица работы, энергии и количества теплоты.
ЭРГ, эрга, ·муж. (от ·греч. ergon — работа, дело) (физ.). Единица работы (и энергии) в абсолютной системе мер, равная работе силы в одну дину на пути в один сантиметр.