Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Эскарп, эскарпы, эскарпа, эскарпов, эскарпу, эскарпам, эскарп, эскарпы, эскарпом, эскарпами, эскарпе, эскарпах
эска́рп
-а, м. воен.
1.
Задняя отлогая стенка наружного рва военного укрепления.
Стоя на эскарпе средней флеши, Багратион следил за движением французских линий. Голубов, Багратион.
2.
Противотанковое препятствие, устроенное в виде отвесной крутой стенки наружного рва укрепления или на скате, склоне обороняемой местности, обращенном к противнику.
— По этой пойме рыть — можно сделать трехметровой глубины эскарп против танков. Рудный, Гангутцы.
[франц. escarpe]
ЭСКАРП, а, м. (спец.). Противотанковое земляное заграждение крутой срез на скате, на склоне высоты.
| прил. эскарповый, ая, ое и эскарпный, ая, ое.
ЭСК’АРП, эскарпа, ·муж. (·франц. escarpe) (воен.). Задняя отлогая стенка наружного рва военного укрепления, примыкающая к брустверу.