Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Эсперантский, эсперантская, эсперантское, эсперантские, эсперантского, эсперантской, эсперантского, эсперантских, эсперантскому, эсперантской, эсперантскому, эсперантским, эсперантский, эсперантскую, эсперантское, эсперантские, эсперантского, эсперантскую, эсперантское, эсперантских, эсперантским, эсперантской, эсперантскою, эсперантским, эсперантскими, эсперантском, эсперантской, эсперантском, эсперантских, эсперантск, эсперантска, эсперантско, эсперантски