Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Эстафетный, эстафетная, эстафетное, эстафетные, эстафетного, эстафетной, эстафетного, эстафетных, эстафетному, эстафетной, эстафетному, эстафетным, эстафетный, эстафетную, эстафетное, эстафетные, эстафетного, эстафетную, эстафетное, эстафетных, эстафетным, эстафетной, эстафетною, эстафетным, эстафетными, эстафетном, эстафетной, эстафетном, эстафетных, эстафетен, эстафетна, эстафетно, эстафетны, эстафетнее, поэстафетнее, эстафетней, поэстафетней
эстафе́тный
-ая, -ое.
прил. к эстафета; являющийся эстафетой.
Эстафетная почта. Эстафетный бег. Эстафетный заплыв. Эстафетная палочка.
ЭСТАФ’ЕТНЫЙ, эстафетная, эстафетное. прил. к эстафета, с эстафетой. Эстафетное известие. Эстафетный бег.