Грамматический словарь Зализняка (склонения слова): эхо-сигнал, эхо-сигналы, эхо-сигнала, эхо-сигналов, эхо-сигналу, эхо-сигналам, эхо-сигнал, эхо-сигналы, эхо-сигналом, эхо-сигналами, эхо-сигнале, эхо-сигналах
< эхо-камера
эхограф >