Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
ярочка, ярочки, ярочки, ярочек, ярочке, ярочкам, ярочку, ярочек, ярочкой, ярочкою, ярочками, ярочке, ярочках
я́рочка
ЯРОЧКА см. Ярка.
’ЯРОЧКА, ярочки, ·жен. уменьш. к ярка. «Парочка — баран да ярочка.» погов.