Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Ярутка, ярутки, ярутки, яруток, ярутке, яруткам, ярутку, ярутки, яруткой, яруткою, ярутками, ярутке, ярутках
ЯР’УТКА, ярутки, ·жен. (бот.). Травянистое растение из ·сем. крестоцветных. Полевая ярутка.