Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Ёрзать, ёрзаю, ёрзаем, ёрзаешь, ёрзаете, ёрзает, ёрзают, ёрзая, ёрзал, ёрзала, ёрзало, ёрзали, ёрзай, ёрзайте, ёрзающий, ёрзающая, ёрзающее, ёрзающие, ёрзающего, ёрзающей, ёрзающего, ёрзающих, ёрзающему, ёрзающей, ёрзающему, ёрзающим, ёрзающий, ёрзающую, ёрзающее, ёрзающие, ёрзающего, ёрзающую, ёрзающее, ёрзающих, ёрзающим, ёрзающей, ёрзающею, ёрзающим, ёрзающими, ёрзающем, ёрзающей, ёрзающем, ёрзающих, ёрзавший, ёрзавшая, ёрзавшее, ёрзавшие, ёрзавшего, ёрзавшей, ёрзавшего, ёрзавших, ёрзавшему, ёрзавшей, ёрзавшему, ёрзавшим, ёрзавший, ёрзавшую, ёрзавшее, ёрзавшие, ёрзавшего, ёрзавшую, ёрзавшее, ёрзавших, ёрзавшим, ёрзавшей, ёрзавшею, ёрзавшим, ёрзавшими, ёрзавшем, ёрзавшей, ёрзавшем, ёрзавших
-аю, -аешь; несов. разг.
Сидя, беспокойно двигаться, ворочаться.
Шилохвостов ерзал в бричке и беспокойно поглядывал на дорогу. Чехов, Не судьба!
Безрукий ерзал по дивану, точно разжигаемый каким-то нетерпением. М. Горький, Тоска.
||
Передвигаться, скользить взад и вперед по чему-л.
Галстук сполз с воротничка и ерзает по шее. Чехов, Утопленник.
ЁРЗАТЬ, аю, аешь; несов. (разг.). Беспокойно двигаться на месте. Ё. на стуле.
| сущ. ёрзанье, я, ср.
Образовано от диалектального ёрзый – "пронырливый".
Впервые слово было отмечено в словарях в середине XIX в., хотя в устной форме, вероятно, появилось гораздо раньше.
Слово «ёрзать» – типично русское слово, является производным от существительного «ерза», что означает «непоседа, проныра, а также волокита». Сам глагол имеет значение «беспокойно ворочаться».
В других языках встречаются слова со схожим корнем, но со значением, отдаленно напоминающим значение русского слова. Это литовское слово «arzus» (похотливый) и латышское – «erzelis» (жеребей).
Производное: ёрзание.