Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Атаксия, атаксии, атаксии, атаксий, атаксии, атаксиям, атаксию, атаксии, атаксией, атаксиею, атаксиями, атаксии, атаксиях
атакси́я
АТАКСИЯ -и; ж. [от греч. ataxia — беспорядок]. Мед. Нарушение координации движений.