Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Аукаться, аукаюсь, аукаемся, аукаешься, аукаетесь, аукается, аукаются, аукаясь, аукался, аукалась, аукалось, аукались, аукайся, аукайтесь, аукающийся, аукающаяся, аукающееся, аукающиеся, аукающегося, аукающейся, аукающегося, аукающихся, аукающемуся, аукающейся, аукающемуся, аукающимся, аукающийся, аукающуюся, аукающееся, аукающиеся, аукающегося, аукающуюся, аукающееся, аукающихся, аукающимся, аукающейся, аукающеюся, аукающимся, аукающимися, аукающемся, аукающейся, аукающемся, аукающихся, аукавшийся, аукавшаяся, аукавшееся, аукавшиеся, аукавшегося, аукавшейся, аукавшегося, аукавшихся, аукавшемуся, аукавшейся, аукавшемуся, аукавшимся, аукавшийся, аукавшуюся, аукавшееся, аукавшиеся, аукавшегося, аукавшуюся, аукавшееся, аукавшихся, аукавшимся, аукавшейся, аукавшеюся, аукавшимся, аукавшимися, аукавшемся, аукавшейся, аукавшемся, аукавшихся
ау́каться
-аюсь, -аешься; несов. разг.
Перекликаться, крича „ау“.
[Семка] шел впереди и все кричал и аукался с кем-то заливистым голосом. Л. Толстой, Яснополянская школа.
Перебираясь через овражек, пахнувший грибной сыростью, дети аукались, свистели. Коновалов, Истоки.
АУКАТЬСЯ, аюсь, аешься; несов. (разг.). Перекликаться, крича «ау!».
| однокр. аукнуться, нусь, нешься. Как аукнется, так и откликнется (посл.).
| сущ. ауканье, я, ср.
ау́каться
АУКАТЬСЯ -аюсь, -аешься; нсв. Разг. Перекликаться, крича "ау".
А’УКАТЬСЯ, аукаюсь, аукаешься, ·несовер. (к аукнуться), с кем-чем или ·без·доп. Перекликаться, крича ау.