Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Аукать, аукаю, аукаем, аукаешь, аукаете, аукает, аукают, аукая, аукал, аукала, аукало, аукали, аукай, аукайте, аукающий, аукающая, аукающее, аукающие, аукающего, аукающей, аукающего, аукающих, аукающему, аукающей, аукающему, аукающим, аукающий, аукающую, аукающее, аукающие, аукающего, аукающую, аукающее, аукающих, аукающим, аукающей, аукающею, аукающим, аукающими, аукающем, аукающей, аукающем, аукающих, аукавший, аукавшая, аукавшее, аукавшие, аукавшего, аукавшей, аукавшего, аукавших, аукавшему, аукавшей, аукавшему, аукавшим, аукавший, аукавшую, аукавшее, аукавшие, аукавшего, аукавшую, аукавшее, аукавших, аукавшим, аукавшей, аукавшею, аукавшим, аукавшими, аукавшем, аукавшей, аукавшем, аукавших
ау́кать
-аю, -аешь; несов. разг. Кричать „ау“.
И уже перекликались голоса над берегом, аукали в парке. Гайдар, Военная тайна.
АУКАТЬ, аю, аешь; несов. (разг.). Кричать «ау!».
| однокр. аукнуть, ну, нешь.
| сущ. ауканье, я, ср.
ау́кать
АУКАТЬ -аю, -аешь; нсв. Разг. Кричать "ау".
◁ Ауканье, -я; ср.
А’УКАТЬ, аукаю, аукаешь, ·несовер. (к аукнуть). Кричать ау.