Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Босой, босая, босое, босые, босого, босой, босого, босых, босому, босой, босому, босым, босой, босую, босое, босые, босого, босую, босое, босых, босым, босой, босою, босым, босыми, босом, босой, босом, босых, бос, боса, босо, босы, босее, побосее, босей, побосей
босо́й
-ая, -ое; бос, боса, босо.
Необутый, без обуви и чулок.
Она попробовала было пройти по двору босая, но дерн колол ее нежные ноги. Пушкин, Барышня-крестьянка.
Мы чуть слышно шлепаем босыми ногами по каменным квадратикам тротуара. В. Беляев, Старая крепость.
◊
@ на бос{}у{} (б{}о{}су) ногу
на голую ногу, без чулок.
[Уля] быстро сбросила туфли, надетые на босу ногу, и --- смело вошла в воду. Фадеев, Молодая гвардия.
@
БОСОЙ, ая, ое; бос, боса, босо. Необутый, с голыми ногами. Надеть туфли на босу ногу и на босу ногу (без чулок).
босо́й
БОСОЙ -ая, -ое; бос, -а, -о. Необутый, имеющий голые ступни (о ногах человека и о человеке с такими ногами). Шлёпать босыми ногами.
◁ Босой, в зн. нареч. = Босиком. Любит бегать б. На босу ногу, в зн. нареч. На голую ногу (без чулок, носков и т.п.). Надеть туфли на босу ногу. Ходила в босоножках на босу ногу.
БОС’ОЙ, босая, босое, и (·обл.) босый, босая, босое; бос, боса, босо. Необутый, с голыми нога ми.
• На босу ногу — на голую ногу, без чулок.
босо́й
прил., употр. сравн. часто
бос, боса, босо, босы
1. Когда на человеке нет обуви, чулок или колготок, носков, то о нём говорят, что он босой. Он стоял босой, в одной рубашке. | Летом он всегда ходил босой.
2. Ноги называют босыми, если они голые и на них нет обуви и носков. Шлёпать босыми ногами. | Он наступил на камень босой ногой.
3. Когда вы надели обувь на босу ногу, вы надели её прямо на голые ноги, без носков или колготок. Он надел ботинки на босу ногу.
Общеславянское слово индоевропейской природы (литовское basas – "босой", латышское bass).