Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Босоногий, босоногая, босоногое, босоногие, босоногого, босоногой, босоногого, босоногих, босоногому, босоногой, босоногому, босоногим, босоногий, босоногую, босоногое, босоногие, босоногого, босоногую, босоногое, босоногих, босоногим, босоногой, босоногою, босоногим, босоногими, босоногом, босоногой, босоногом, босоногих, босоног, босонога, босоного, босоноги
босоно́гий
-ая, -ое.
То же, что босой; с голыми ногами.
Крича и вздымая клубы пыли, бежали босоногие мальчишки. Фадеев, Разгром.
БОСОНОГИЙ, ая, ое; ог. С босыми ногами.
босоно́гий
БОСОНОГИЙ -ая, -ое. Ходящий на босу ногу; босой. Б-ие мальчишки.
БОСОН’ОГИЙ, босоногая, босоногое. С босыми ногами.