Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Вакуум-компрессор, вакуум-компрессоры, вакуум-компрессора, вакуум-компрессоров, вакуум-компрессору, вакуум-компрессорам, вакуум-компрессор, вакуум-компрессоры, вакуум-компрессором, вакуум-компрессорами, вакуум-компрессоре, вакуум-компрессорах