Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Вакуум-камера, вакуум-камеры, вакуум-камеры, вакуум-камер, вакуум-камере, вакуум-камерам, вакуум-камеру, вакуум-камеры, вакуум-камерой, вакуум-камерою, вакуум-камерами, вакуум-камере, вакуум-камерах