Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Впрыгивать, впрыгиваю, впрыгиваем, впрыгиваешь, впрыгиваете, впрыгивает, впрыгивают, впрыгивая, впрыгивал, впрыгивала, впрыгивало, впрыгивали, впрыгивай, впрыгивайте, впрыгивающий, впрыгивающая, впрыгивающее, впрыгивающие, впрыгивающего, впрыгивающей, впрыгивающего, впрыгивающих, впрыгивающему, впрыгивающей, впрыгивающему, впрыгивающим, впрыгивающий, впрыгивающую, впрыгивающее, впрыгивающие, впрыгивающего, впрыгивающую, впрыгивающее, впрыгивающих, впрыгивающим, впрыгивающей, впрыгивающею, впрыгивающим, впрыгивающими, впрыгивающем, впрыгивающей, впрыгивающем, впрыгивающих, впрыгивавший, впрыгивавшая, впрыгивавшее, впрыгивавшие, впрыгивавшего, впрыгивавшей, впрыгивавшего, впрыгивавших, впрыгивавшему, впрыгивавшей, впрыгивавшему, впрыгивавшим, впрыгивавший, впрыгивавшую, впрыгивавшее, впрыгивавшие, впрыгивавшего, впрыгивавшую, впрыгивавшее, впрыгивавших, впрыгивавшим, впрыгивавшей, впрыгивавшею, впрыгивавшим, впрыгивавшими, впрыгивавшем, впрыгивавшей, впрыгивавшем, впрыгивавших
впры́гивать
-аю, -аешь.
несов. к впрыгнуть.
ВПР’ЫГИВАТЬ, впрыгиваю, впрыгиваешь. ·несовер. к впрыгнуть.