Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Впрыгнуть, впрыгну, впрыгнем, впрыгнешь, впрыгнете, впрыгнет, впрыгнут, впрыгнул, впрыгнула, впрыгнуло, впрыгнули, впрыгни, впрыгните, впрыгнувший, впрыгнувшая, впрыгнувшее, впрыгнувшие, впрыгнувшего, впрыгнувшей, впрыгнувшего, впрыгнувших, впрыгнувшему, впрыгнувшей, впрыгнувшему, впрыгнувшим, впрыгнувший, впрыгнувшую, впрыгнувшее, впрыгнувшие, впрыгнувшего, впрыгнувшую, впрыгнувшее, впрыгнувших, впрыгнувшим, впрыгнувшей, впрыгнувшею, впрыгнувшим, впрыгнувшими, впрыгнувшем, впрыгнувшей, впрыгнувшем, впрыгнувших
впры́гнуть
-ну, -нешь; сов.
(несов. впрыгивать).
Прыгнуть на что-л. или внутрь чего-л.; вскочить.
Впрыгнуть в вагон. Впрыгнуть на подоконник.
□
Шаги приблизились, и кто-то впрыгнул в телегу, больно придавив Тоне ногу. С. Антонов, Дело было в Пенькове.
ВПРЫГНУТЬ, ну, нешь; сов. Прыгнуть внутрь чего-н. В. через окно.
| несов. впрыгивать, аю, аешь.
впры́гнуть
ВПРЫГНУТЬ -ну, -нешь; св. Прыгнуть на что-л. или внутрь чего-л.; вскочить. В. в вагон. В. на подоконник.
◁ Впрыгивать, -аю, -аешь; нсв.
ВПР’ЫГНУТЬ (впрыгнуть ·устар.), впрыгну, впрыгнешь, ·совер. (к впрыгивать).
1. во что. Вскочить, прыгнуть внутрь. Впрыгнуть в лодку.
2. на что. Прыгнуть снизу на что-нибудь высокое, вспрыгнуть. Впрыгнуть на стол.