Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Вскарабкаться, вскарабкаюсь, вскарабкаемся, вскарабкаешься, вскарабкаетесь, вскарабкается, вскарабкаются, вскарабкаясь, вскарабкался, вскарабкалась, вскарабкалось, вскарабкались, вскарабкайся, вскарабкайтесь, вскарабкавшийся, вскарабкавшаяся, вскарабкавшееся, вскарабкавшиеся, вскарабкавшегося, вскарабкавшейся, вскарабкавшегося, вскарабкавшихся, вскарабкавшемуся, вскарабкавшейся, вскарабкавшемуся, вскарабкавшимся, вскарабкавшийся, вскарабкавшуюся, вскарабкавшееся, вскарабкавшиеся, вскарабкавшегося, вскарабкавшуюся, вскарабкавшееся, вскарабкавшихся, вскарабкавшимся, вскарабкавшейся, вскарабкавшеюся, вскарабкавшимся, вскарабкавшимися, вскарабкавшемся, вскарабкавшейся, вскарабкавшемся, вскарабкавшихся
вскара́бкаться
-аюсь, -аешься; сов.
(несов. вскарабкиваться и карабкаться).
Карабкаясь, влезть наверх.
[Сестрица] даже вскарабкалась на колени к дедушке. С. Аксаков, Детские годы Багрова-внука.
К дощатому скату крыши была приставлена лестница, и мы вскарабкивались наверх. Гладков, Лихая година.
ВСКАРАБКАТЬСЯ см. карабкаться.
вскара́бкаться
ВСКАРАБКАТЬСЯ -аюсь, -аешься; св. (нсв. также карабкаться). Карабкаясь, влезть, подняться (обычно с усилием) наверх. В. на дерево. В. на четвёртый этаж.
◁ Вскарабкиваться, -аюсь, -аешься; нсв.
ВСКАР’АБКАТЬСЯ, вскарабкаюсь, вскарабкаешься, ·совер. (к вскарабкиваться), на кого-что (·разг. ). Влезть, карабкаясь. Вскарабкаться на дерево, на лошадь.