Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Вскарабкиваться, вскарабкиваюсь, вскарабкиваемся, вскарабкиваешься, вскарабкиваетесь, вскарабкивается, вскарабкиваются, вскарабкиваясь, вскарабкивался, вскарабкивалась, вскарабкивалось, вскарабкивались, вскарабкивайся, вскарабкивайтесь, вскарабкивающийся, вскарабкивающаяся, вскарабкивающееся, вскарабкивающиеся, вскарабкивающегося, вскарабкивающейся, вскарабкивающегося, вскарабкивающихся, вскарабкивающемуся, вскарабкивающейся, вскарабкивающемуся, вскарабкивающимся, вскарабкивающийся, вскарабкивающуюся, вскарабкивающееся, вскарабкивающиеся, вскарабкивающегося, вскарабкивающуюся, вскарабкивающееся, вскарабкивающихся, вскарабкивающимся, вскарабкивающейся, вскарабкивающеюся, вскарабкивающимся, вскарабкивающимися, вскарабкивающемся, вскарабкивающейся, вскарабкивающемся, вскарабкивающихся, вскарабкивавшийся, вскарабкивавшаяся, вскарабкивавшееся, вскарабкивавшиеся, вскарабкивавшегося, вскарабкивавшейся, вскарабкивавшегося, вскарабкивавшихся, вскарабкивавшемуся, вскарабкивавшейся, вскарабкивавшемуся, вскарабкивавшимся, вскарабкивавшийся, вскарабкивавшуюся, вскарабкивавшееся, вскарабкивавшиеся, вскарабкивавшегося, вскарабкивавшуюся, вскарабкивавшееся, вскарабкивавшихся, вскарабкивавшимся, вскарабкивавшейся, вскарабкивавшеюся, вскарабкивавшимся, вскарабкивавшимися, вскарабкивавшемся, вскарабкивавшейся, вскарабкивавшемся, вскарабкивавшихся
вскара́бкиваться
-аюсь, -аешься.
несов. к вскарабкаться.
ВСКАР’АБКИВАТЬСЯ, вскарабкиваюсь, вскарабкиваешься (·разг. ). ·несовер. к вскарабкаться.