Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Встащиться, встащусь, встащимся, встащишься, встащитесь, встащится, встащатся, встащась, встащился, встащилась, встащилось, встащились, встащись, встащитесь, встащившийся, встащившаяся, встащившееся, встащившиеся, встащившегося, встащившейся, встащившегося, встащившихся, встащившемуся, встащившейся, встащившемуся, встащившимся, встащившийся, встащившуюся, встащившееся, встащившиеся, встащившегося, встащившуюся, встащившееся, встащившихся, встащившимся, встащившейся, встащившеюся, встащившимся, встащившимися, встащившемся, встащившейся, встащившемся, встащившихся
встащи́ться
встащусь, встащишься; сов.
(несов. встаскиваться). разг.
С трудом подняться наверх.
ВСТАЩ’ИТЬСЯ, встащусь, встащишься, ·совер. (к встаскиваться) (·разг., ·редк., вместо втащиться). С трудом взойти наверх. Еле встащился на гору.