Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Втяпаться, втяпаюсь, втяпаемся, втяпаешься, втяпаетесь, втяпается, втяпаются, втяпаясь, втяпался, втяпалась, втяпалось, втяпались, втяпайся, втяпайтесь, втяпавшийся, втяпавшаяся, втяпавшееся, втяпавшиеся, втяпавшегося, втяпавшейся, втяпавшегося, втяпавшихся, втяпавшемуся, втяпавшейся, втяпавшемуся, втяпавшимся, втяпавшийся, втяпавшуюся, втяпавшееся, втяпавшиеся, втяпавшегося, втяпавшуюся, втяпавшееся, втяпавшихся, втяпавшимся, втяпавшейся, втяпавшеюся, втяпавшимся, втяпавшимися, втяпавшемся, втяпавшейся, втяпавшемся, втяпавшихся
ВТ’ЯПАТЬСЯ, втяпаюсь, втяпаешься, ·совер. (к втяпываться), во что и ·без·доп. (·прост. ·фам. ). Попасть в неприятное положение, влопаться, попасться. Втяпаться в историю. Он ужасно втяпался, купив негодный товар.